有刷直流電機因為結合了獨特的性能和簡單的控製，因此在（zài）變速應用中難以匹（pǐ）敵。雖然交流電機和控製最近（jìn）發展（zhǎn）到與其許（xǔ）多優勢相競（jìng）爭（zhēng）的程度，但有刷直流電機在許多行業中仍然普遍存在，尤其是在機械設備、汽車電子、家居智能、自動（dòng）門窗等需要緊湊、高效且響應迅速的電機。

直流電動機的工作（zuò）原理是，載有電流的電線（xiàn）在通（tōng）過磁場時會受到物理力。該磁場通常在電機的（de）靜止部分中產生。它對連接（jiē）到電機旋轉（zhuǎn）部（bù）分的（de）繞組線施加一（yī）個（gè）力，該部分連接到輸出軸。通過根據轉子（zǐ）位置切換磁力方（fāng）向，轉子電（diàn）樞被交替拉向一個方向（xiàng），然後向相反方向推動（dòng），產生連續的旋轉（zhuǎn）運動。這個過程稱為換向。

直流（liú）電機和交流電機之間的（de）關鍵區別在於直流電機需要特（tè）定的換向器裝置（zhì）才能運行。相比之下，交流電機使用輸入（rù）電源（yuán）的交流電（diàn）來驅動開關效應。

在有刷直流減速電機中，換向器有一個導電刷，它壓在轉子上，並根據轉子位置接觸電樞的不（bú）同部分，有效地將轉子用作改變電磁場方（fāng）向（xiàng）的開關。無刷直流（liú）電機使用霍爾效（xiào）應（yīng）傳感器來識別轉（zhuǎn）子位置並管理換向，從而無需（xū）與轉子進行電接觸。